本文围绕钢管、上下、步进、内壁、工件、清理、斜面、设备、喷砂、喷枪等有关词展开编写的关于用于钢管内壁清理机的步进式上下料机构的钢管上下相关文章，仅供大家了解学习。
钢管内壁清理机的步进式装卸机构摘要:钢管内壁抛丸清理机的装卸方式对清洗效率和设备成本有很大影响。设计了步进式上下料机构。装卸时，托板上下移动，托板形状有特殊要求。钢管在阶梯斜面上一根接一根地移动。续装卸时，可同时在线加工4 ~ 6根钢管，并可与外壁清洗、喷涂等后续工序并行衔接。
通过使用装载和卸载机构
该设备自动化程度高，占地面积小，成本低。
关键词:钢管:内壁；清理；循序渐进；为了去除钢管内壁的氧化皮，提高耐蚀性和疲劳强度，通常采用喷丸的方法对钢管内壁进行处理，即在钢管内孔中插入喷枪，以压缩空气为动力加速丸料产生一定的动能，将丸料喷在钢管内壁上。
钢管自身旋转，喷枪沿钢管轴向往复运动，实现对钢管内壁的全方位抛丸清理。
在钢管抛丸清理中，钢管的装卸方式对清理效率、设备成本和环境保护有很大影响。
目前，单管和双管内壁喷砂设备通常采用人工装卸，即工人用运管小车将钢管推到喷砂设备的侧面，用升降装置将钢管放置在旋转机构上，使钢管旋转。喷砂清理完成后，钢管由单臂升降卸料机构卸出。
这种方法劳动强度大、效率低、难以密封设备且污染环境。
对于清洗三根或三根以上管道的多管清洗设备，平移小车用于自动装卸。平移小车需要专用轨道，每次装卸都需要将工件全部移出喷涂区域。设备占地面积大，成本高，无法实现连续加工，与钢管外壁清洗、喷涂等后续工序难以并行衔接。
步进式上下料机构已经非常成熟，在轧钢加热炉中得到了广泛应用。它利用特殊的步进机构使圆钢在炉内作矩形运动，圆钢之间留有间隙，排出的圆钢由提升装置送出。它具有结构简单、动作可靠的优点。
钢管内壁清洗机加工的工件为钢管，工件形状与轧钢加热炉的圆钢形状相同。因此，步进装卸机构可以借用到钢管内壁清洗设备中。
1步进上下料机构示意图1是步进上下料机构的工作流程。
图1 (a)示出了工作状态。此时，钢管2 ~ 7放置在多个旋转的托辊上，输入动力使每个托辊旋转并带动钢管2 ~ 7旋转；为了便于钢管滚动和换位时保持位置不乱，J还配有V 缺口保持架，用作分离工件的辅助定位元件；上下托盘的功能是翻译工件可沿导轨上下移动，由液压缸推动，有上下两个工位。当它在上工位时，它应该能够提升所有的工件。要求装卸托盘的上斜坡高于罐笼上相应的斜坡，上工位位置由死挡铁控制；在下一个工位时，工件处于喷丸位置。此时喷枪插入钢管2 ~ 7，即可进行喷砂清理。
钢管1是要进给的工件，管7是要进给的第一根钢管。
需要上下料时(图1b)，停止喷砂，将喷枪从每根钢管中拔出，自动升降系统将上下料托盘提升至上工位。钢管1 ~ 7将随装卸托盘一起被吊起，钢管1 ~ 6将沿装卸托盘的斜面自动向前滚动，到达斜面底部的阻挡面时停止。钢管7可以移动到装载平台，等待装卸装置动作。
当装卸托盘移动到下一工位时(图1c)，钢管1 ~ 6沿吊笼相应的斜面滚动到工作位置。此时，钢管的位置与图(A)中的位置完全相同，只是向前移动了一个工位。由于钢管位置精确，喷枪只需沿钢管轴线方向移动一个自由度，简化了设备结构。
此时，钢管L被送到工作区，而钢管7从工作区离开。
上述过程可以重复进行，以完成所有工件的顺序更换，这实际上是将上下料托盘的垂直运动转化为工件翻译
需要强调的是，装卸托盘的形状有特殊要求，每个斜面的倾斜度要与提升速度相协调。如果倾斜度过大或提升速度过快，钢管沿斜面的滚动加速度就会过大，导致钢管偏离正确位置或产生较大冲击。
对于一根长钢管，需要有多个装卸托盘，并且它们的动作必须同步。机械联动可以用来保持瞬时速度和位移完全相同。图1步进装卸机构的工作流程。结论轧钢加热炉步进式装卸机构的改进设计可用于钢管内壁喷砂设备的装卸。
装卸方式使钢管一件一件连续位移，可同时在线加工4 ~ 6根钢管，有效改善工人操作环境，降低工人劳动强度。
该机构可与后续工艺并行使用，如钢管外壁清洗抛丸、表面喷涂等。，从而提高喷丸设备的自动化程度。
它具有占地面积小、设备成本低等优点。
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